Ein Quadrocopter ist ein Hubschrauber-ähnliches Fluggerät mit vier quadratisch angeordneten
Propellern. Die gegenüberliegenden Propeller drehen sich paarweise links bzw. rechts herum.
Auf diese Weise gleichen sich die Drehmomente der Propeller aus. Um dann vor/zurück (Nick)
bzw. nach links/rechts (Roll) zu fliegen, wird einer der gegenüberliegenden Propeller
beschleunigt und der andere Propeller verlangsamt. Soll sich der Flieger um die eigene
Achse drehen (Gier) wird ein Propellerpaar beschleunigt und das andere Paar abgebremst. Der Vorteil gegenüber einem Hubschrauber ist das Fehlen von komplizierten mechanischen Komponenten wie verstellbare Propeller, Taumelscheibe, etc. die dann auch noch über Servos angesprochen werden müssen. Bei einem Quadrocopter mit Bürsten-Motoren wird lediglich ein kleines Getriebe zwischen Motor und Propeller benötigt. Flieger mit Brushless-Motoren haben den Propeller direkt auf der Motorachse montiert und somit entfallen bei dieser Bauweise sämtliche Verschleissteile, sogar der Motor hat im Prinzip eine unbegrenzte Lebensdauer. Neben der X-Anordnung der vier Propeller d.h. einer vorne, links, rechts und hinten gibt es auch die +-Anordnung d.h. die Propeller sind um 45° gedreht positioniert. Hierbei werden die Propeller um 45° verdreht angesprochen d.h. zum Vorwärtsfliegen werden beide vordere Propeller verlangsamt und beide hinteren beschleunigt. Diese Form ist aber nur selten anzutreffen z.B. im Flug-Jeep Curtiss-Wright VZ-7AP. |
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